自动码垛机器人的日常维护包括：

1. 定期检查机器人各部件（如手臂、关节等）是否有松动或损坏，及时进行紧固和更换。

2. 检查各个感应器、传感器是否正常工作，确保其准确性。

3. 对行走机构按时加油润滑，保证机器人的移动顺畅。

4. 注意观察控制面板上的各项数据变化，如有异常需立即停机进行检查维修。

5. 对于搬运小车以及相关轨道要进行清洁除尘，同时查看滚轮有无损伤。

6. 在使用过程中发现任何问题都要马上停止操作，然后排查出问题的原因在进行处理。在不影响生产的情况下可对部分配件拆卸检修和处理。

7 .完成一天的工作后,应对机器人表面擦拭干净,保持外观整洁美观 。

8. 严格按照厂家推荐的保养周期来进行设备维保。

针对不同数量的码垛任务，具体细节可能会有所调整。例如对于每小时需要执行约一百五十个任务的繁忙生产线来说，可能需要更频繁的重启和维护；而运行较少或不那么密集的任务的环境则可能允许较长的间歇时间。具体情况应根据设备和环境进行调整。这些建议仅供参考 ，如果需要进行实际的操作或者面临实际问题时还需咨询人士。